日立R-40ZR可編程控制器中的擴(kuò)展繼電器輸出模塊
發(fā)布時(shí)間: 2025-01-06 13:53
擴(kuò)展能力：作為擴(kuò)展模塊，可與主機(jī)配合使用，增加系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，如 E-40ZR 具有 24 入 16 出的繼電器輸出，能滿足一些較為復(fù)雜的控制任務(wù)對(duì)輸入輸出接口數(shù)量的需求。
可靠性高：采用繼電器輸出方式，具有較強(qiáng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，可適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的環(huán)境，保證控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
靈活配置：可與 E 系列的其他主機(jī)和模塊靈活組合，用戶可根據(jù)具體的控制要求，選擇不同的主機(jī)和擴(kuò)展模塊進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
編程軟件：常用日立 E 系列的編程軟件如 E-LDR 等。安裝并打開(kāi)該軟件后，可進(jìn)行程序的編寫(xiě)、調(diào)試和下載等工作。
編程語(yǔ)言：主要采用梯形圖語(yǔ)言編程，它以圖形化的方式表示邏輯關(guān)系，與電氣控制原理圖相似，易于理解和掌握，由觸點(diǎn)、線圈和指令盒等構(gòu)成。如常開(kāi)觸點(diǎn)用 “-| |-” 表示，常閉觸點(diǎn)用 “-|/|-” 表示，線圈用 “-( )-” 表示等。
輸入分配：根據(jù)實(shí)際的控制需求，確定與 E-40ZR 模塊相關(guān)的輸入信號(hào)所連接的 PLC 主機(jī)輸入端子，并在編程軟件中進(jìn)行相應(yīng)的地址分配。如啟動(dòng)按鈕連接到主機(jī)的 X0 輸入端子，停止按鈕連接到 X1 輸入端子等。
輸出分配：明確 E-40ZR 模塊的 16 個(gè)繼電器輸出所對(duì)應(yīng)的 PLC 主機(jī)輸出地址。例如，若要控制一臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，可將主機(jī)的 Y0 輸出地址分配給 E-40ZR 模塊的一個(gè)繼電器輸出，通過(guò)該繼電器來(lái)控制電機(jī)的接觸器。
基本邏輯控制：根據(jù)控制要求，使用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)邏輯程序。如實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)啟動(dòng)停止控制功能，可在編程軟件中繪制如下梯形圖：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕（X0）且停止按鈕（X1）未按下時(shí)，輸出線圈 Y0 得電，對(duì)應(yīng)的 E-40ZR 模塊繼電器閉合，電機(jī)啟動(dòng)；當(dāng)按下停止按鈕（X1）時(shí)，輸出線圈 Y0 失電，電機(jī)停止。其梯形圖程序?yàn)椋骸?| |- X0 -|/|- X1 - ( Y0)-”。
復(fù)雜邏輯控制：對(duì)于復(fù)雜的控制任務(wù)，需要運(yùn)用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令等功能指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。如實(shí)現(xiàn)一個(gè)定時(shí)啟動(dòng)電機(jī)的功能，可使用定時(shí)器指令。假設(shè)設(shè)定定時(shí)器 T0 的定時(shí)時(shí)間為 10 秒，當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下后，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，10 秒后定時(shí)器 T0 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出線圈 Y0 得電，電機(jī)啟動(dòng)。其梯形圖程序?yàn)椋骸?| |- X0 - ( T0 K100)- -| |- T0 - ( Y0 )-”，其中 K100 表示定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為 10 秒（以 0.1 秒為單位）。
程序調(diào)試：在編程軟件中提供了多種調(diào)試工具，如在線監(jiān)視、強(qiáng)制輸入輸出等?？赏ㄟ^(guò)在線監(jiān)視功能，觀察程序中各個(gè)元件的狀態(tài)變化，檢查程序的邏輯是否正確。若發(fā)現(xiàn)程序運(yùn)行結(jié)果與預(yù)期不符，可及時(shí)修改程序中的錯(cuò)誤。
程序下載：完成程序的編寫(xiě)和調(diào)試后，將程序下載到 PLC 主機(jī)中。確保 PLC 主機(jī)與編程電腦之間的通信連接正常，在編程軟件中選擇下載功能，將編寫(xiě)好的程序下載到 PLC 主機(jī)的存儲(chǔ)器中。下載完成后，將 PLC 主機(jī)切換到運(yùn)行模式，即可開(kāi)始執(zhí)行控制程序，通過(guò) E-40ZR 模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的控制
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