Mitsubishi三菱HG-KR23是一款伺服電機(jī)
發(fā)布時(shí)間: 2025-01-09 15:17
基本信息
額定輸出：0.2kw 。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min 。
最大轉(zhuǎn)速：6000r/min 。
最大轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩的 350% 。
電源電壓：200V 。
電磁制動(dòng)：部分型號(hào)附帶電磁制動(dòng)，如 HG-KR23BJK 。
編碼器：內(nèi)置具有高分辨率的絕對位置編碼器，標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對位置編碼器為 4,194,304p/rev (22bit)，可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位功能 。
高轉(zhuǎn)速與高轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min，最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000r/min，能滿足高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需求。最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 350%，在高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩輸出，適用于需要瞬間高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場景，如機(jī)器人的快速抓取和搬運(yùn)、數(shù)控機(jī)床的快速切削等。
低慣性：轉(zhuǎn)子慣量小，能夠快速響應(yīng)控制信號(hào)的變化，實(shí)現(xiàn)快速的啟動(dòng)、停止和加減速，可有效縮短定位時(shí)間，提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和運(yùn)動(dòng)精度，常用于對動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高的自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人關(guān)節(jié)控制等。
高分辨率編碼器：內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對位置編碼器，分辨率為 4,194,304p/rev (22bit)，能夠提供高精度的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，定位精度可滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用對高精度的要求，如半導(dǎo)體制造設(shè)備中的晶圓定位、精密測量儀器中的位移測量等。
優(yōu)化的極槽組合：通過優(yōu)化電機(jī)極和槽的組合，可大大減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使電機(jī)在運(yùn)行過程中更加平穩(wěn)，從而提高控制精度和穩(wěn)定性，確保設(shè)備在長時(shí)間運(yùn)行中保持一致的性能。
高防護(hù)等級(jí)：部分型號(hào)采用 IP65 的防護(hù)等級(jí)，具有良好的防水和防塵性能，可適應(yīng)較為惡劣的工業(yè)環(huán)境，如潮濕、多塵的車間等，減少了電機(jī)因環(huán)境因素而出現(xiàn)故障的概率，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。
寬溫度范圍：通常能夠在較寬的溫度范圍內(nèi)正常工作，可適應(yīng)不同季節(jié)和不同工作環(huán)境的溫度變化，無需額外的冷卻或加熱措施，降低了設(shè)備的運(yùn)行成本和維護(hù)難度。
多種安裝方式：具有多種安裝方式可供選擇，如法蘭安裝、底座安裝等，能夠方便地與不同的設(shè)備進(jìn)行連接和安裝，適應(yīng)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的需求，提高了設(shè)備的通用性和可擴(kuò)展性。
豐富的接口配置：具有脈沖串接口和模擬量輸入接口等多種接口，可方便地與不同類型的控制器和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等多種控制方式，滿足不同應(yīng)用場景的控制需求。
自動(dòng)化生產(chǎn)線：在各類產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線上，可用于驅(qū)動(dòng)傳送帶、機(jī)械臂、抓取裝置等部件精確運(yùn)動(dòng)。比如在電子產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線中，精確控制機(jī)械臂完成零部件的抓取、放置以及精確的裝配動(dòng)作，確保每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)準(zhǔn)確無誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
物料搬運(yùn)系統(tǒng)：應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、有軌小車（RGV）等物料搬運(yùn)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的行走、轉(zhuǎn)向，精確控制物料的輸送和?？课恢茫瑢?shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)，保障整個(gè)物流環(huán)節(jié)順暢有序。
加工中心：為加工中心的各坐標(biāo)軸提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)刀具或工作臺(tái)在 X、Y、Z 等方向上進(jìn)行高精度的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的精密銑削、鉆孔、鏜削等加工操作。例如在航空航天零部件制造中，精準(zhǔn)控制刀具的軌跡來加工出符合高精度要求的葉片、結(jié)構(gòu)件等。
車床：在車床上驅(qū)動(dòng)主軸和刀架等部件，實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滿足對回轉(zhuǎn)體零件如軸類、盤類零件的高精度車削加工需求，確保零件的尺寸精度和表面質(zhì)量。
工業(yè)機(jī)器人：作為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)部件，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)和精準(zhǔn)定位，使機(jī)器人可以精準(zhǔn)地完成焊接、噴涂、碼垛等任務(wù)。例如在汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人，依靠其精確的控制，準(zhǔn)確地按照預(yù)設(shè)的焊接路徑進(jìn)行焊接作業(yè)，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
服務(wù)機(jī)器人：在服務(wù)機(jī)器人如餐廳服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人等中也有應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)等，幫助機(jī)器人準(zhǔn)確地移動(dòng)、抓取物品等，為人們提供便捷的服務(wù)。
半導(dǎo)體設(shè)備：用于半導(dǎo)體制造過程中的晶圓搬運(yùn)、光刻對準(zhǔn)、芯片封裝等設(shè)備，憑借其高精度的位置控制能力，確保晶圓在各個(gè)加工環(huán)節(jié)的精確位置，保障半導(dǎo)體芯片生產(chǎn)的良品率和高精度要求。
電子組裝設(shè)備：在電子元器件的貼裝、插件等組裝設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)吸嘴、插針等部件準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微小電子元器件的快速、精準(zhǔn)組裝，提高電子設(shè)備生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
灌裝機(jī)：精確控制灌裝頭的位置和運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對液體、膏體等產(chǎn)品的精準(zhǔn)定量灌裝，保證每一瓶、每一袋產(chǎn)品的灌裝量都符合標(biāo)準(zhǔn)要求，提高包裝的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
貼標(biāo)機(jī)：驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地將標(biāo)簽貼附在產(chǎn)品包裝表面的指定位置，適應(yīng)不同形狀、尺寸產(chǎn)品的貼標(biāo)需求，提升包裝外觀的一致性和規(guī)范性。
紡織機(jī)：在紡織機(jī)上用于驅(qū)動(dòng)羅拉、錠子等部件，實(shí)現(xiàn)紗線的精確牽伸、加捻等工藝過程，保證紗線的均勻度和質(zhì)量，提高紡織生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
針織機(jī)：控制針織機(jī)的針床、織針等部件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的針織圖案編織，滿足多樣化的針織產(chǎn)品生產(chǎn)需求，提升針織產(chǎn)品的工藝水平。
醫(yī)療影像設(shè)備：在如 CT 掃描儀、X 光機(jī)等設(shè)備中，可用于驅(qū)動(dòng)掃描床、探測器等部件的精準(zhǔn)移動(dòng)，確?；颊咛幱跍?zhǔn)確的掃描位置，獲取清晰、準(zhǔn)確的醫(yī)學(xué)影像，輔助醫(yī)生進(jìn)行疾病診斷。
手術(shù)機(jī)器人：作為手術(shù)機(jī)器人的動(dòng)力來源，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)的手術(shù)操作，如在微創(chuàng)手術(shù)中，幫助醫(yī)生更精確地控制手術(shù)器械的位置和動(dòng)作，提高手術(shù)的成功率和精準(zhǔn)度。
1489-M3C020
1489-M3C060
1585-C8TB-S100
1585-C8TB-S300
1585D-M4UBJM-65
1585J-M8CC-H
1492-ACABLE010UC
1492-CJ6-10
1492-FPK224
1492-H4
