品牌：三菱（Mitsubishi） 。
系列：HG 系列 。
型號(hào)：HG-KR43 。
額定輸出功率：400W 。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min 。
額定電壓：200V 。
慣量：標(biāo)準(zhǔn)慣量為，帶電磁制動(dòng)器時(shí)慣量為 。
負(fù)載慣量比：25 倍以下 。
速度?位置編碼器：位置?增量共用 22bit 編碼器，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率為 4,194,304Pulses/rev 。
耐熱級(jí)別：130(B) 。
構(gòu)造：全閉自冷，保護(hù)等級(jí)為 IP65 。
軸的容許負(fù)載：L (mm) 為 30，徑向 (N) 為 245，推力 (N) 為 98 。
重量：標(biāo)準(zhǔn)為 1.4kg，帶電磁制動(dòng)器為 1.8kg 。
多種控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制等多種控制模式。在位置控制模式下，可使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能，滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
高速高精度：采用高分辨率的絕對(duì)位置編碼器，每轉(zhuǎn)的分辨率為 4,194,304Pulses/rev，可實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制和速度控制，定位精度更高，運(yùn)行更加平穩(wěn)，適用于對(duì)定位精度要求較高的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。
高響應(yīng)性：具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，速度頻率響應(yīng)可達(dá) 2.5kHz，能夠在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的速度和位置，提高生產(chǎn)效率。
低振動(dòng)：通過(guò)優(yōu)化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)振動(dòng)小、噪音低。
高過(guò)載能力：最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 350%，相比步進(jìn)電機(jī)，具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)承受較大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和安全性。
緊湊結(jié)構(gòu)：通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)較小的總長(zhǎng)，節(jié)省安裝空間，方便在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行安裝和使用。
一鍵式調(diào)諧：僅通過(guò)打開(kāi)一鍵式調(diào)諧機(jī)能，即可完成包括機(jī)械共振抑制濾波器、振動(dòng)抑制控制 Ⅱ、魯棒濾波器在內(nèi)的伺服增益調(diào)整，輕松操縱振動(dòng)抑制控制功能，可最大限度發(fā)揮出機(jī)器的性能，減少了調(diào)試時(shí)間和難度。
高防護(hù)等級(jí)：全閉自冷的構(gòu)造，保護(hù)等級(jí)為 IP65，具有較好的防塵、防水性能，可適應(yīng)較為惡劣的工業(yè)環(huán)境，如潮濕、多塵的車(chē)間等。
寬溫度范圍：耐熱級(jí)別為 130 (B)，能夠在較寬的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，適用于不同的工作環(huán)境。
數(shù)控機(jī)床：在數(shù)控機(jī)床中，它能夠精確控制刀具的移動(dòng)位置和速度，憑借高精度的定位能力以及高響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零部件的精密加工，保障加工精度和效率，比如對(duì)一些高精度模具、航空航天零部件等的加工操作。
自動(dòng)化生產(chǎn)線：在各類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，像汽車(chē)零部件組裝生產(chǎn)線、電子產(chǎn)品組裝線等，用于精準(zhǔn)控制機(jī)械臂、傳送帶等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，確保各個(gè)工序之間的銜接準(zhǔn)確無(wú)誤，從而高效穩(wěn)定地完成產(chǎn)品組裝等工作。
工業(yè)機(jī)器人：無(wú)論是多關(guān)節(jié)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人，HG-KR43 伺服電機(jī)都能為其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)提供精準(zhǔn)的動(dòng)力支持，實(shí)現(xiàn)靈活且精確的動(dòng)作，比如抓取、搬運(yùn)、焊接等操作，助力機(jī)器人完成復(fù)雜多樣的任務(wù)，提升生產(chǎn)制造的自動(dòng)化水平。
服務(wù)機(jī)器人：像餐廳服務(wù)機(jī)器人、酒店引導(dǎo)機(jī)器人等，該伺服電機(jī)可以保障機(jī)器人平穩(wěn)、精準(zhǔn)地移動(dòng)和進(jìn)行各種動(dòng)作展示，為人們提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）：用于控制 AGV 的行走、轉(zhuǎn)向以及貨物的升降等動(dòng)作，依靠其高過(guò)載能力和穩(wěn)定的運(yùn)行性能，使得 AGV 能夠承載一定重量的貨物，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中準(zhǔn)確地按照預(yù)設(shè)路線行駛，實(shí)現(xiàn)貨物的高效搬運(yùn)和存儲(chǔ)管理。
智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架：在一些可移動(dòng)、可調(diào)節(jié)的智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中，通過(guò)該伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)貨架的精準(zhǔn)移動(dòng)、升降，便于貨物的快速存取。
包裝機(jī)械：在各類(lèi)包裝機(jī)上，像食品包裝機(jī)、藥品包裝機(jī)等，精準(zhǔn)控制包裝材料的輸送、裁切、封口等動(dòng)作，確保包裝的尺寸精度和包裝速度，提高包裝質(zhì)量和效率。
印刷設(shè)備：對(duì)于印刷機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)、紙張輸送等關(guān)鍵部位，該伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高精度的速度和位置控制，保障印刷圖案的清晰、套準(zhǔn)準(zhǔn)確，滿(mǎn)足高質(zhì)量印刷的要求。
1492-H5
1492-H7
1492-IFM40F-FS24-4
1492-J35
1492-J3P
1492-J50
1492-JG50
1492-N37
1492-PDM3141
1492-RCD2A16
